【行走装置】:
行走机构有二个主动台车,主动台车由电机、液力偶合器、蜗轮减速器、盘式制动器、开式齿轮幅和行走轮等组成。液力偶合器保证塔机起制动平稳,行走速度为20米/分。
YZ160M2-6-7.5KW交流电机借助主令控制器控制机构的运行。蜗杆轴尾端的常闭盘式制动器,工作时松开,停机断电后延时制动。延时时间可调,以保证停机滑动距离短且不因制动过急产生塔机晃动。
在主动台车外侧装有两个行程开关,控制塔机行走不超出设定的极限位置,以保证塔机的安全。
【电控系统及安全装置】:
本系统采用了可编程逻辑控制器进行中央控制,电控系统采用国际通用型式,低压电器采用进口电器元件,积木式组合,卡轨式安装,采用集中于司机室的两个十字型主令控制器和按扭开关操纵,省去了大量的用于逻辑控制的中间继电器和时间继电器,同时采用全球性采购,使用了国际名牌产品,如OMRON(欧姆龙)的PLC,Schneider的接触器,从而大大的提高了整个系统的可靠性, 同时也为故障的判断定位和排除提供了方便。此外还包括风速仪、障碍灯等电器安全装置和小车断轴保护和牵引绳断绳防溜车等机械安全装置。