| 型号 | SX4185TR351 | SX4255TM294 | SX4255TR294 | |
| 驱动形式 | 4×2 | 6×4 | ||
| 总质量(kg) | 18000 | 25000 | ||
| 准拖挂车总质量(kg) | 32900/34800 | 29500/32700 | 32800/35800 | |
| 整备质量(kg) | 6945 | 9240 | 8800 | |
| 鞍座最大压重(kg) | 10925/10860 | 15565/15630 | 16070/16005 | |
| 最高车速(km/h) | 99 | |||
| 外形尺寸(mm) | 长 | 6181 | 6651 | |
| 宽 | 2480 | 2490 | ||
| 高 | 3474/3600 | 3474/3121/3735 | 3474/3735/3600 | |
| 发动机 | 型号 | 潍柴WP10.290/WP10.336 | 潍柴WP10.270/WP10.290 | 潍柴WP10.336 |
| 功率(PS) | 290/336 | 270/290 | 336 | |
| 最大扭矩(N.m) | 1160/1250 | 1100/1160 | 1250 | |
| 准乘人数 | 2或3人 | |||
| 变速器 | 法士特F9/F10 | |||
| 离合器 | 430膜片式离合器 | |||
| 转向器 | ZF技术 | |||
| 钢板弹簧片数 | 4/3.9/9+6 | 4/12.9/12 | ||
| 前轴 | 斯太尔6.5吨前轴 | |||
| 驱动桥 | 陕汽汉德13吨级军用斯太尔加强车桥/MAN技术单级减速桥 | |||
| 轴距(mm) | 3500 | 2925+1800 | ||
| 轮距(前/后)(mm) | 1939/1800 | |||
| 牵引座结合面离地高度(mm)(空载) | 1265(轻量化版)/1380(加强版) | 1300(轻量化版)/1390(加强版) | ||
| 轮胎规格 | 12.00-R20 | |||
| 型号 | SX4255TU294 | SX4255TR279 | SX4255TR2796 | |
| 驱动形式 | 6×4 | 6×2 | ||
| 总质量(kg) | 25000 | |||
| 准拖挂车总质量(kg) | 40000 | 35100/37300 | 36100/38300 | |
| 整备质量(kg) | 8800 | 8500/7900 | 7500 | |
| 鞍座最大压重(kg) | 16070/16005 | 16370/16305 | 17370/17305 | |
| 最高车速(km/h) | 99 | |||
| 外形尺寸(mm) | 长 | 6651 | 7176 | 6876 |
| 宽 | 2490 | 2495 | ||
| 高 | 3474/3735 | |||
| 发动机 | 型号 | 潍柴WP10.375 | 潍柴WP10.290/WP10.336 | |
| 功率(PS) | 375 | 290/336 | ||
| 最大扭矩(N.m) | 1460 | 1160/1250 | ||
| 准乘人数 | 2或3人 | |||
| 变速器 | 法士特F9/F10 | |||
| 离合器 | 430膜片式离合器 | |||
| 转向器 | ZF技术 | |||
| 钢板弹簧片数 | 4/12,9/12 | 左14右13/左14右13/10+6 | 4/4/9+6 | |
| 前轴 | 斯太尔6.5吨前轴 | |||
| 驱动桥 | 陕汽汉德13吨级军用斯太尔加强车桥/MAN技术单级减速桥 | |||
| 轴距(mm) | 2925+1800 | 1800+2700 | 1500+2700 | |
| 轮距(前/后)(mm) | 1939/1939/1800 | |||
| 牵引座结合面离地高度(mm)(空载) | 1300(轻量化版)/1390(加强版) | 1300(轻量化版)/1400(加强版) | ||
| 轮胎规格 | 12.00-R20 | |||
