要说本届上海宝马展什么最火,那应该非智能挖掘机莫属了。共计有九家厂商带来了相关产品,现场演示的也有五家之多,不可谓不火爆。当然,这里需要界定一下所谓的智能挖掘机,厂商声称的智能往往涵盖很多,比如智能控制各种开关,声控开关等等,另外还有智能称重、电子围墙、遥控驾驶等功能,今天我们只讨论带有坡度控制功能的辅助驾驶系统,因为这部分是最容易观察到的,也是用户可能最需要的。
我们先来看看都有哪些进行了演示,首先是卡特,卡特去年BICES展上就在推出新型320和323时就已内置了相关功能并进行了现场演示,本次宝马展还是一样,仍然是320和323进行演示,同时还推出了330、336两个新型号,同样配备相同的功能,但未进行演示。卡特大家都比较熟悉,这里就不赘述了。
再来看神钢,与其他日企一贯的低调不同,神钢非常高调地展示了其智能挖掘机的性能,还是派的女操作手进行演示,吸引了众多参观者驻足。配备3D智能挖掘系统的SK200-10同时还配备有智能碰撞缓解系统,驾驶员不用担心后退时发生碰撞。
接下来是三一,三一展示的机型是进行演示的五款中最大的,36吨的SY365H,该机以A.I即自动化和智能化为主要卖点,功能较全面,包括雷达避障、360°全景影像、坡度控制辅助作业、智能称重、远程遥控等等。
然后是雷沃,雷沃的一台配备了坡度控制系统的FR220E挖掘机也进行了演示,该机在传感器布置上与所有其他机型都不相同,当然,也并不存在本质的区别。
摇臂上安装的传感器以及相关线束得到了很好的保护 还有以全新G系列重回挖掘机市场的中联重科,也使用一台配备了坡度控制系统的ZE210GLC进行了演示,与其他演示不同的是,该机演示了复杂剖面的开挖,比如球面以及多级台阶,效果与众不同。
这个也保护得很好 其他没有进行演示的还有沃尔沃的EC220EL、斗山的DX230LC-9C、山东临工的E6300F以及徐工的XE215Di,另外还包括未演示的卡特330和336。其中,徐工XE215Di也是一款功能非常全面的智能挖掘机,当然今天我们只讨论坡度控制。
这个起码有个外壳,还算凑合 这里,除了三一的SY365H,以及卡特的330、336,其他所有机型都是20吨级的产品,一方面,20吨级是市场需求最大的级别,另一方面,20吨级产品的通用性比较强,修坡作业的概率更高,而30吨及以上吨位则没有那么多修坡的机会。
这个也有个外壳,但是线束缺乏保护 再看具体展示的机型,卡特的320、323、330、336都是新机型,而且是内置了坡度控制系统,徐工的XE215Di虽然基于XE215D,但却赋予了新型号,内置了系统。三一的SY365H也类似,是个专门的型号。其余各厂商的展品,则都是在现有机型上加装了一套系统。
这个传感器的外壳也还好,但是为什么装在右侧?驾驶员看不到 而在具体技术方面,则没有大的区别,受制于现在的技术水平,都通过感应机身平台、动臂、斗杆和铲斗的姿态,算出铲斗齿尖的位置和方向,进而为驾驶员提供指导或者直接接管部分操作,达到精确刷坡的效果。
这个就直接把传感器固定在摇臂上了,保护措施在哪里 从外部很容易看到的通常有3个姿态传感器,分别固定在动臂、斗杆和摇臂上,这是因为要把传感器安装在铲斗上有一定困难,因此实际是通过摇臂和几何关系计算铲斗的姿态。卡特稍微特殊一点,直接感应摇臂相对于斗杆旋转的角度,因此在摇臂上看不到传感器。
还有这家,传感器不怕碰吗 有了这3个传感器,以及不容易看到的机身平台上的传感器,加上控制器和显示器,就可构成一个最基本的2D坡度控制系统。要想升级为3D系统,至少还要增加两个GNSS天线来感知机身平台的位置和姿态。
还有这家,是没时间往摇臂上装了吗,要在斗杆上装俩? 我们看到,卡特的新一代挖掘机,除了GC,都内置了2D系统,3D是选配。三一和徐工是功能最全面的,3D是标配。其他厂商的展品则都加装了3D系统。也就是说,除了徐工和三一,标配的只有卡特,其中3D也是选配,其他厂商都是选配,既然是选配,2D或3D就可选了。
还是这种一开始设计就考虑传感器的设计对传感器的保护最彻底 那么问题来了,智能挖掘机的大爆发是否真的意味着智能时代已经来临,市场是否真的已经做好准备了,各厂商是否准备好向市场推出成熟的产品?可能并不尽然。从传感器的安装这一个小小的细节就可以看出,除了卡特,只有沃尔沃和神钢应该说是做好了商品化的准备,三一、雷沃和中联也勉强凑合,其他厂商都只是简单把传感器安装上去,连任何保护措施都没有,有一家甚至没有装到摇臂上,这难免让人感觉像是为了展会临时加装的。
基本的2D坡度控制系统只需要4个姿态传感器,大家也都是这么做的 要知道加装2D甚至3D的坡度控制系统门槛并不高,除了传统的测绘厂商天宝、拓普康和徕卡等,还有众多的机器自动控制厂商也能提供相应的解决方案,只要有心,在宝马展的展馆里并不难找到他们的身影。
实际的一个功能演示机,这方面的技术是比较成熟的 而作为智能技术的领先者之一,小松却并未展示任何相关产品,但我们却不能怀疑其能力,因为配备相关技术的ICT机器,无论是推土机和挖掘机都已经在数年前推向日本和欧美市场了。难道是小松不重视中国市场吗,当然不是,小松显然认为条件还不成熟。
功能完整的坡度控制系统还需要控制器和天线,当然还有显示器 或许小松的顾虑才是需要我们真正思考的,技术本身并不复杂,但是否有足够的需求,是否能接受带来的价格上升,中国的施工条件是否满足技术的要求,等等。与小松类似,卡特也早就具备了相关技术实力,早在多年前就在国内推智能化施工,但应用并不广泛。如果不是新一代挖掘机内置了2D的系统,可能对卡特的中国用户来说智能技术仍然只是选配件。
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