无人机械大作战！未来工程机械操作手即将消失，台班费应该怎么算

工程机械租赁行业的通病就是成本不断攀升，但是台班费不见上涨，而且工程机械施工过程中，会遇上很多恶劣危险的情景，有很多操作人员都是冒着生命危险来作业。为了改善这一现象，工程机械正在向更智能化方向发展。很多公司也在研制无人驾驶工程机械，类似小松智能挖掘机、卡特彼勒新一代320挖掘机，成为当今智能设备的代表之一。一、无人驾驶压路机对于大型的基建项目来说，批量无人驾驶压路机能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度。在大渡河长河坝水电站高坝建设施工中，就首次采用了三一压路机改装的高性能无人驾驶压力机，这意味着土石方碾压作业正式进入“无人驾驶”时代。

二、无人驾驶推土机除了挖掘机，无人驾驶推土机也是一片火热，尤其在废弃物处置的恶劣环境对智能无人机的需求更加迫切。在这方面国内企业走在了行业前列，山推集团在2016年上海园林机械装备于技术展览会上就曾展示一款智能无人驾驶推土机DE17R。 DE17R开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。

三、无人驾驶挖掘机挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域，国外顶尖厂商卡特彼勒、小松和国内的三一、徐工、山河智能等一线品牌都研发了自己的无人驾驶产品。一般的无人驾驶挖掘机将需要人操作的装置全部用电动执行机构来代替，在动臂、斗杆和铲斗液压缸都内置了行程传感器，可以精确地测量液压缸行程（活塞杆长度）和速度，用于工作装置的控制和工作装置的位置计算。

有了无人驾驶技术之后，拆楼、爆破这种危险工作可以交给挖掘机去做，技术人员在远方操作遥控器就可以了。即使出现意外情况，最多也就是损失一台挖机。

（CAT无人驾驶挖掘机在帮助日本地震灾后重建）

（三一重机无人驾驶挖掘机交付爆破公司）四、无人驾驶矿山自卸车矿山开采和运输作业是重复单调的，如果能采用无人驾驶技术则可以节省大量的人力成本；通过智能计算机系统协调车辆的发车时机，则可以充分提高矿卡的运输效率。因此矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域。从2008年开始，力拓就与小松集团合作，在智利和澳大利亚皮尔巴拉地区试验自主研发的自动运输系统(AHS)。而小松最新推出的无人驾驶矿用卡车，甚至直接取消了司机驾驶室，利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶。

这款无人驾驶矿用卡车长 15 米，光是轮胎高就有 8.5 米，有效荷载为 230 吨，最大功率 2700 马力，最高时速 64 公里/小时。卡车利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶，但即便是取消了司机驾驶室，它看起来仍然与传统的矿用卡车在外形上没有太大差别。因为驾驶室的取消，在重新设计时车身重量被平均分配到了四个轮子上，同时它使用四轮驱动和四轮转向技术，这将给予车子更好的控制和可操作性。倒车时也不再需要司机用眼睛盯着后视镜进行目测，车子就可以自如的前进或后退，有利于提高生产效率。