液压马达在构造、归类和原理上与液压泵基本相同。一些液压泵也可立即用做为液压马达，液压马达的基础构造是啥？液压马达可分成柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的类型较多，有径向柱塞马达和径向柱塞马达。径向柱塞马达大多数归属于髙速马达，径向柱塞马达则多属低速档马达。图为径向柱塞马达电路原理图。工作压力油根据配油盘进到缸身体，驱使柱塞从发动机缸体中探出，并沿斜盘拖动，使发动机缸体与轴一同转动而做功，泵油根据配油盘的另一张口排出来。
齿轮马达和叶片马达归属于髙速马达，他们的惯性力和輸出扭距不大，有利于启动和反方向，但在低速档时速率不稳定或高效率明显减少。液压泵仅仅单边旋转,而{精}则能正翻转,故齿轮马达的出入油孔对称性，而齿轮油泵進口大而出口处小。叶片马达的叶片在电机转子上径向排序；轴向柱塞泵的叶片则并不是径向排序，然而有一定倾角。
由于液压马达具备一样的基础构造因素--密闭式而又能够周期时间转变的容量和相对的配油组织。可是，因为液压马达和液压泵的工作中标准不一样，对他们的特性规定也不一样，因此同种类的液压马达和液压泵中间，仍存有很多区别。先从液压马达应可以正、翻转，因此规定其构造对称性；液压马达的转速比范畴必须充足大，非常对液压马达的低平稳转速比有一定的规定。
