掘进机（掘锚机）是用于隧道矿井非爆破开挖掘进的机器，它主要由截割部、铲板部、行走机构、本部体、泵站液压系统、操纵台和地一输送机构等组成。其中输送机构是一个重要传动部件，它一般由输送铲板、运输槽体、主动轮组件、从动轮组件、传动链条和刮板组成，具有运输承载能力大，使用效率高，摩擦磨损及阻力醉大的特性，其主动轮组、从动轮组、槽体底板与刮板链组的形状、结构、性能、结合的好坏直接影响着效率和故障率以及使用寿命和维护便捷性以及运行成本；具体说现有掘进机在使用中还存在有下述问题：一是由于现有掘进机采用圆环链形状与链窝形状的链轮进行传动，圆环链与链轮链窝次受力面接触而引起的链条波动，从而掩盖圆环链节距对链条波动的磨损变形影响，以及链条涨紧度影响，圆环链与链轮啮合不顺畅，入窝啮合跳串动大，频繁滑塌偏滑齿以及脱链，驱动力受影响，啮合过程因重载、磨损、斜链、强拉卡链容易造成链环在链轮窝这变形，造成更容易跳链跑偏，当运输角度较大时，出现“拉塌”现象，运料故障率高效率低因而不耐用；双链刮板的圆环链左右松紧度、磨损变形、节距拉长等变化一不符合就容易跳链塌链；增大马达负载，造成液压油温升高，降低掘进机装载运输效率；二是现有掘进机采用低平刮板，低平刮板与一运槽体底板接触摩擦面大不耐用，输送阻力大易变现，档料低吃料少，特别是大一点物料以及斜坡倾角输送效率更低，与圆环链结合复杂且不牢固，特别是双链单刮板容易运行中斜链和斜拉等故障；三是现有掘进机的主动轮组件和从动轮组件属于运动易损件，其结构非常复杂笨重，造价成本高，拆装也非常繁琐，更换时必须整个传动部都得拆开，更换时间要一个班非常费事费力；主要链轮窝形状与圆环链条结合复杂、运行原理也复杂隐患多。
高效易拆装掘进机输送机构
